ホーム・Homing

位置に関してステッパーモーターから直接のフィードバックが無いので、homing（ホーム）は印刷を開始する前にRoboxがどの様に軸の位置を決定します。それぞれの軸は最終停止地点迄動き、基点として規定します。ソフトウェアは各軸の距離を認識している為、移動の終点でソフトウェア上の制限が適用されます。