技術担当の野尻です。
今日はDiagnosticsについて
この機能はRoboxの各種センサーが正常に稼働しているか確認を行うことができます。
- X limit
- Y limit
- Z limit
- Z+ limit
- Door open
- Reel button
- Extruder 1
- Loaded
- index
- Extruder 2
- Loaded
- index
の項目があります。
以下の条件の際に点灯もしくは点滅します。
整備等行う際の参考になります。
- X limit
- ヘッドがマイナス(正面左)方向の移動限界値に達している場合点灯
- Y limit
- ベッドがマイナス(正面奥)方向の移動限界値に達している場合点灯
- Z limit
- ヘッドがベッド等に接触し、マイナス(正面下)方向の移動限界値に達している場合点灯
- Z+ limit
- ヘッドがプラス(正面上)方向の移動限界値に達している場合点灯
- Door open
- ドアが開いている場合点灯
- Reel button
- リール部分に搭載されているボタンが押されている場合点灯
- Extruder
- Loaded
- フィラメントが挿入され認識していると点灯
- index
- フィラメントが押し出す・引き戻されている際に点滅
- Loaded
