技術担当の野尻です。
今日はRoboxを手動で動かすG-codeを簡単にまとめてみました。
| G0 | E = Extruder 1 (mm3), D = Extruder 2 (mm3), B= Nozzle Motor (0=closed, 1=fully open)高速にヘッド等を指定された位置に移動させます。(例：G0 X100 Y100 (100,100へ移動) |
| G1 | 低速な移動命令[X Y Z E D B] F E = Extruder 1 (mm3), D = Extruder 2 (mm3), B= Nozzle Motor (0=closed, 1=fully open), F=Speed mm/min. </br高速にヘッド等を指定された位置に移動させます。(例：G1 X100 Y100 E50 F100 (フィラメントを100mm/秒で50mm3押し出し、 100,100へ移動)” |
| G28 | ホーム [X Y Z]規定の位置にヘッド及びベッドを移動させます。Xを最初に移動し、Z軸は最後に移動します。(例：G28 XZ(X軸とZ軸を規定の位置に移動させます。X→Zの順に移動します。) |
| G36 | E = Extruder 1 (mm3), D = Extruder 2 (mm3), F=Speed mm3/min エクストルーダーのインデックスホイールがフィラメントの動きに負荷がかかるまで、設定した送り速度で一定の容量を送ります。 |
| M84 | 次の動きまでモーターを止めるこれはG0またはG1が送信される迄全てのステッパーを利かなくします。 |
| M104 | ノズルのターゲット温度[S] S=カスタム温度設定を無効にする このコマンドは、リールのEEPROMをから供給されたデータを使用して、ノズルの温度を設定します。[S]はカスタム温度を無効にしマニュアル操作に切り替えます。(例：M104 ノズルの温度をリール/最後に送られた値に目標温度を設定、 M104 S205 目標温度を205℃に設定します。 |
| M106 | ヘッドファンのスピード [S](0-255)このコマンドは、プリントヘッド上のファンのスピードを設定します。(例：M106 S255 ファンを100%の速度に設定。M106 S128 ファンを50%に設定。 |
| M140 | 印刷台のターゲット温度[S] S=カスタム温度設定を無効にする このコマンドは、リールのEEPROMをから供給されたデータを使用して、ノズルの温度を設定します。[S]はカスタム温度をマニュアルに切り替えます。(例：M104 印刷台の目標温度をリール/最後に送られた値に設定 M140 S120 ベッド目標を120℃に設定。 |
| T0 | ツール0（ファインノズル 0.3mm）このコマンドはファインの印刷ノズルを選択します。 |
| T1 | ツール1（フィルノズル 0.8mm）このコマンドはフィルの印刷ノズルを選択します。 |
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